动作捕捉球

“动作捕捉球”是一个通用的称呼，通常指代两种在动作捕捉（Motion Capture）技术中非常重要的球形设备，不过它们的工作原理和功能却有很大的区别。

简单来说，它们可以分为两类：一类是被动反射的“标记点”，另一类是配有传感器的“智能设备”。我们的产品就是这种反光标记点作用的。

我们通常提到的“动作捕捉球”，其实是被动反光的标记点（Marker）。它在电影特效、游戏制作和生物力学分析等领域得到了广泛应用。

外观和结构：通常为一个轻巧的泡沫或塑料小球，表面 coated 有能有效反射的特殊材料（尤其是红外光）。它内部不含任何电子元件，也无需电源或连接线。

工作原理：在光学运动捕捉系统中，多台红外摄像机被环形排列。这些摄像机会发出红外光，照射到演员身上的反光球。反光球将光反射回摄像机，系统通过计算不同摄像机中标记点的位置，利用三角测量原理精确确定其三维坐标，从而实时记录运动轨迹。

使用方法：一般通过双面胶或魔术贴将标记粘贴在演员的动捕服或身体的重要部位。为了解析刚体并跟踪其旋转，至少需使用三个非对称排列的标记点。在捕捉全身动作时，可能需要超过50个标记点。尺寸与精度：球体的大小依据需捕捉的对象而定，例如，捕捉全身动作时通常使用直径为12-15mm的标记点。该系统的精度非常高，可以达到亚毫米级别。